水泵在公元前3世纪末叶，古希腊数学家兼工匠特斯比亚斯发明了xunshou古老的水泵，它是用一个柱塞在圆筒里往复运动来抽 水，这可以说是今天活塞泵的先袓。结构更简单，对外来动力的利用也更方便。
人类的历史上，进入农耕社会以后，水泵就成了一大发明课题。起初人们为了从深井中把水汲上来，就用一根横木，一端系以水桶，另一端系以重物，这样可以省力地把水汲取上来,这是深井潜水泵的雏形。在几千年以前的亚细利亚地区和中国就广泛使用这种装置汲水。技术上接近水泵的汲水工具是希腊时代阿基米德发明的螺旋水泵。这种水泵把大螺旋放入圆筒中，使螺旋转起来，水就会沿着螺旋沟流动。但能否制成实用的机械来是值得怀疑的，虽然确实有图样，而且是一个出色的设想。现在的螺旋泵就是从阿基米德的螺旋泵发展而成的。到了 15世纪，天才的 Ｌ・达・芬奇发明了活塞式水泵。16世纪意大利的拉迈里发明了旋转式水泵。这是现代水泵的主流，是离心泵的先驱，它用旋转的鼓风机使水流动。正是阿基米德的螺旋泵、Ｌ・达・芬奇的活塞泵和拉迈里的旋转泵三项发明，形成了现代的水泵。
法国工程师Papin，于1705年制造了可以台适用于提升液体的泵。该泵采用了多叶片的叶轮和蜗形体的泵壳。1818年作为水泵发展史上一个转折点，在美国的Massachusetts开始批量生产离心泵。1851年JamesStuartGwynne在英国获得多级离心泵发明专利，英国科学家J.Tomsom采用导叶来提高泵的效率。
进入18世纪后，旋转结构的水泵发展得比活塞泵更快，应用得也更广。而真正做出能满足普通农民农田排灌机能的深井潜水泵，则是在19乃至20世纪以后的事。有了水泵，就可以大量利用丰富的地下水，就可以引水上山。在现代农田灌溉排涝中起到了举足轻重的作用。
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